Embedded Software Engineer

Навыки

• Altium / KiCad
• Самостоятельность
• C++
• Отладка и поиск ошибок
• Embedded
• Промышленные шины
• Прототипирование

О компании и продукте

• Мы ищем Embedded / Hardware инженера для разработки и поддержки встроенных систем управления: полетных контроллеров, ESC, систем управления двигателями и сенсорных модулей.

Задачи

• Разработка и поддержка встроенного ПО на STM32 (F303, F405)
• Работа с существующим проектом в Keil MDK: поддержка, отладка, оптимизация firmware Разработка низкоуровневых драйверов и embedded-модулей
• Реализация алгоритмов управления бесколлекторными двигателями: BLDC PMSM FOC (Field Oriented Control)
• Разработка и отладка ESC (Electronic Speed Controller)
• Работа с полетными контроллерами и системами стабилизации
• Интеграция и обработка данных с датчиков: IMU магнитометры барометры
• Диагностика, отладка и устранение ошибок в прошивках
• Участие в разработке и тестировании аппаратной части (PCB)
• Взаимодействие с hardware и RF-командами при интеграции систем

Требования

• Обязательные навыки: Опыт embedded-разработки на C / C++ Практический опыт работы с STM32: серии F3 / F4 особенно F303 и F405 Опыт работы в Keil MDK Понимание архитектуры ARM Cortex-M Знание периферии микроконтроллеров: I2C SPI UART CAN PWM Опыт работы с STM32CubeMX / STM32CubeIDE Понимание принципов работы BLDC / PMSM двигателей
• Опыт реализации или настройки FOC (Field Oriented Control)
• Навыки отладки embedded-систем и firmware Будет преимуществом: Опыт разработки полетных контроллеров: ArduPilot Betaflight PX4 или аналогов
• Опыт разработки ESC и систем управления двигателями
• Опыт работы с сенсорами: IMU GPS барометры
• Понимание sensor fusion и алгоритмов стабилизации
• Опыт в UAV / робототехнике / embedded R&D проектах
• Базовое понимание схемотехники и работы с PCB Опыт работы в Altium Designer

Условия

• Работу над современными embedded и UAV-системами
• Участие в разработке реальных устройств и прототипов
• Возможность влиять на архитектуру firmware и аппаратной части
• Инженерные задачи полного цикла — от идеи до испытаний
• Современную техническую базу и оборудование
• Участие в R&D проектах
• Возможность профессионального и карьерного роста
• Стабильную заработную плату, оплата обеда и компенсация за проезд
• Ожидания от кандидата Мы ищем инженера с сильной embedded-базой, практическим опытом разработки firmware и интересом к системам управления, робототехнике и БПЛА
• Важны самостоятельность, инженерное мышление и желание работать над сложными техническими задачами в R&D-среде

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.