Embedded Software Engineer

Навыки

• CI/CD
• Confluence
• C++
• CUDA / ONNX / TensorRT
• Docker
• Git
• GitLab

Задачи

• Реализовывать модули автопилота: state-machine, path-planning, failsafe, PID-каскады
• Драйверы датчиков (IMU, GPS, дальномеры, лиды) на C++17, cross-compiled под ARM Cortex-M7/A72
• Алгоритмы машинного зрения: сегментация водной глади, detect-&-track объектов (YOLOv8-TensorRT, OpenCV DNN, CUDA)
• Обёртки Python для скоростных C++ ядер (pybind11)
• Индивидуальные и интеграционные тесты (GoogleTest + pytest + hardware-in-the-loop)
• Профилирование: perf, Valgrind, NVIDIA Nsight, memory-footprint ≤ 128 МБ

Требования

• 4+ года C/C++, 2+ года Python
• CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD
• Опыт RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT
• Понимание UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ
• Английский – чтение RFC, мануалов

Будет плюсом

• Контрибьюшены в open-source (ROS, PX4, ArduPilot). Знание Matlab/Simulink для rapid-prototyping. Стек и процессы: Языки: C++17, Python 3.11, CUDA
• Доска задач Jira, документация в Confluence, сборка GitLab + runners, static-analysis + ASan/UBSan
• Daily Scrum 15 мин, Sprintreview демонстрируем изделие и его работу в лаборатории

Условия

• Работу в развивающейся инженерно-производственной компании
• Оформление в соответствии с ТК РФ Конкурентный уровень заработной платы (зависит от уровня компетенций кандидата, обсуждается по результатам собеседования)
• Испытательный срок - 3 месяца
• Комфортный офис в шаговой доступности от метро
• График работы пн-пт 10:00-19:00 ДМС после испытательного срока
• Возможность профессионального и карьерного роста
• Коротко о нас: Мы — российская R&D компания, которая собирает и программирует морские, наземные и летающие роботов с нуля
• Своя механика, электроника и теперь мы усиливаем «мозги»
• Приходите делать сложный и красивый софт, который летает, плавает и ползает везде, где нужна автономика

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.