Инженер по компьютерному зрению

Навыки

• Обмен данными в 1С
• AI-инструменты в работе
• CI/CD
• C++
• CUDA / ONNX / TensorRT
• Computer Vision
• Отладка и поиск ошибок

О компании и продукте

• Lead Robotics Engineer (Центр аэрологистики) Ищем инженера в центр разработки полностью автономных БПЛА. Мы создаем систему end-to-end: от математической модели и симуляции в Gazebo до анализа реальных логов после испытательного полета. Вам предстоит запускать нейросети для SLAM и сенсорного слияния непосредственно на борту Nvidia Jetson Orin NX, писать высокопроизводительные модули на C++/CUDA и видеть свои алгоритмы в реальном полете.

Задачи

• Разработка и интеграция алгоритмов навигации и восприятия для автономных БПЛА Анализ существующих методов навигации и локализации, подбор оптимального решения под задачу и ограничения платформы
• Применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия
• Разработка ROS2-модулей и их отладка — от симулятора и rosbag до лётных испытаний
• Оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX/AGX Orin, Orange Pi 5/6)
• Реализация высокопроизводительных C++/CUDA-модулей для бортовых вычислений в реальном времени
• Контейнеризация и развёртывание пайплайнов с помощью Docker

Требования

• Опыт работы с ROS/ROS2 (написание нод, транспортные протоколы DDS, QoS, rosbag)
• Уверенный Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)
• Уверенный C++ (опыт системного и высокопроизводительного программирования)
• Знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния
• Понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей
• Опыт работы с Git, Linux Будет большим плюсом: Опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16), pruning Опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin) и другими embedded платформами (Orange Pi 5/6)
• Опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары
• Знание CUDA для высокопроизводительных вычислений на GPU Опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM Умение реализовывать алгоритмы по публикациям
• Опыт обучения/дообучения нейросетей
• Опыт работы с Docker и CI/CD Опыт работы с реальными роботизированными платформами
• Знание протоколов обмена данными с аппаратурой (MAVLink, UART, CAN, I2C)
• Понимание основ аэродинамики и динамики полёта БПЛА

Условия

• Офисный формат в Сколтехе
• Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• Уникальная система обучения
• Сбера для профессионального и карьерного развития
• Выгодная ипотека для сотрудников Подписка
• Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• Корпоративная пенсионная программа

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.