Инженер по компьютерному зрению

Навыки

• C++
• CUDA / ONNX / TensorRT
• Computer Vision
• Отладка и поиск ошибок
• Embedded
• ПЛИС / FPGA
• Git

Задачи

• Разработка и интеграция алгоритмов машинного зрения для систем самонаведения
• Анализ и обработка данных с различных сенсоров и датчиков (оптических, инфракрасных, радиолокационных, лазерных и др.)
• Проектирование и отладка программно-аппаратных комплексов для обработки сигналов и управления наведением
• Проведение испытаний, моделирование и калибровка систем в лабораторных и полевых условиях
• Взаимодействие с кросс-функциональными командами: инженерами, программистами, конструкторами
• Подготовка технической документации и отчётов по результатам работы

Требования

• Высшее техническое образование (радиотехника, электроника, информатика, прикладная математика, оптика или смежные направления)
• Глубокое понимание принципов работы сенсоров и датчиков различных типов
• Опыт работы с машинным зрением: знание современных алгоритмов обработки изображений, трекинга объектов, классификации
• Навыки программирования на Python/C++, опыт работы с библиотеками OpenCV, TensorFlow, PyTorch или аналогами
• Понимание принципов цифровой обработки сигналов и фильтрации
• Опыт работы с реальными аппаратными комплексами и измерительным оборудованием
• Опыт настройки цифровых и/или тепловизионных камер (программное управление затвором, режимами считывания, получение RAW-данных)
• Разработка алгоритмов видеозахвата и трекинга с обеспечением производительности не менее 50 FPS для задач определения динамики движения объекта
• Опыт оптимизации (ужимания) алгоритмов и нейросетевых моделей для работы на Edge-устройствах (ПЛИС / FPGA, Rockchip, Nvidia Jetson или аналогичных встраиваемых системах)
• Знание алгоритмов, работающих с динамикой полета, включая понимание протокола управления БПЛА (Mavlink) и основ баллистики систем перехвата
• Навыки работы с данными РЛС: расчет координат цели и перехватчика, привязка к глобальной системе координат (GPS/ГЛОНАСС)

Будет плюсом

• Опыт разработки или интеграции головок самонаведения (ГСН) или аналогичных систем
• Знание основ радиолокации, оптоэлектроники, тепловидения
• Опыт работы в среде Linux, с системами контроля версий (Git)
• Навыки разработки под FPGA (Verilog/VHDL) или DSP
• Опыт работы с высокопроизводительными вычислениями (CUDA, OpenCL)

Условия

• Постоянная занятость с официальным оформлением по трудовому законодательству РФ
• Конкурентоспособная заработная плата, соответствующая уровню профессионализма и объему выполняемых обязанностей
• Перспективы карьерного роста и возможности дальнейшего профессионального развития

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.