Офис · Санкт-Петербург, Россия · Английский не нужен
Не указано: грейд
Навыки
C++
Отладка и поиск ошибок
Дисциплина
Embedded
Промышленные шины
Linux
Мониторинг и observability
Ещё 5
Позиционирование и УТП
Робототехника
RTOS
Схемотехника
STM32 / Arduino
О компании и продукте
АО «НИИ телевидения» - многопрофильное предприятие, разрабатывающее уникальную научно-техническую продукцию по наиболее значимым направлениям телевизионной техники. Мы создаем современные оптико-электронные системы, радиационно-стойкие телевизионные комплексы, аппаратно-программные решения для обработки информации, системы мониторинга и контроля, оборудование для морской и подводной робототехники, решения для космической связи и навигации.
Задачи
Разрабатывать схемотехнические решения для узла управления приводом
Участвовать в проектировании печатных плат и подготовке материалов для производства
Разрабатывать, отлаживать и тестировать встроенное ПО на C/C++ для STM32
Реализовывать алгоритмы управления приводами, включая ПИД-регулирование и логику точного позиционирования
Интегрировать датчики и исполнительные механизмы: энкодеры, гироскопы, акселерометры, двигатели
Разрабатывать низкоуровневые драйверы и работать с периферией MCU: GPIO, ADC, DAC, SPI, I2C, UART, RS-485, RS-422, LAN
Проводить отладку и тестирование аппаратной и программной части
Оптимизировать производительность и энергопотребление микроконтроллерной системы
Мы ожидаем, что Вы: Имеете опыт разработки систем точного позиционирования или следящих систем
Знакомы с RTOS, например FreeRTOS
Понимаете принципы спутниковой связи
Имеете завершённые проекты или open-source-опыт во встраиваемых системах
Требования
Имеете опыт работы с беспроводными технологиями для embedded-систем
Имеете опыт работы с Astra Linux
Условия
Работа в крупной, стабильной компании
Официальное трудоустройство по ТК РФ
Офис в 5-ти минутах пешком от метро Площадь Мужества