Инженер-программист БПЛА

Навыки

• 3D-моделирование
• Отладка и поиск ошибок
• Локализация
• Позиционирование и УТП

О компании и продукте

• ООО НПП «МетаСофт ПРО» — разработка и интеграция IT-решений в области 3D-визуализации и цифровых платформ . Мы закрываем полный цикл: — съемочные работы, — обработка и 3D-моделирование, — нейросетевые разработки, — embedded-решения, — публикация и интеграция готовых решений на крупные цифровые площадки. Мы разрабатываем кастомные системы позиционирования для беспилотных платформ. В данный момент мы создали собственное устройство навигации, которое с высокой точностью определяет местоположение относительно стартовой точки, опираясь на данные лидара и фотограмметрической модели. Наша текущая задача — бесшовно интегрировать этот модуль в экосистему ArduPilot, обеспечив стабильную работу навигационного контура без использования GPS.

Задачи

• Интегрировать кастомный модуль локализации с полетными контроллерами на базе ArduPilot (ArduCopter, ArduPlane, ArduRover)
• Глубокая настройка EKF2/EKF3: калибровка матриц шумов, настройка доверия к внешним источникам координат, компенсация задержек (delay), чтобы EKF стабильно принимал данные, не выдавал ошибки variance/failsafe
• Анализ полетных логов (Mission Planner) для выявления и устранения причин отторжения навигационных данных
• Участие в стендовых и полевых испытаниях платформы, отладка взаимодействия железа

Требования

• Глубокое понимание архитектуры и опыт настройки ArduPilot
• Понимание математического аппарата EKF и принципов комплексирования навигационных данных
• Практический опыт работы с протоколом MAVLink Умение читать логи полетного контроллера и находить причину расхождений (position/velocity variance)

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.