Machine Learning Engineer (RoboticsHumanoid AI)

Навыки

• AI-инструменты в работе
• C++
• Computer Vision
• Анализ данных
• Machine Learning
• NLP
• Python

О компании и продукте

• Мы создаём нейросетевой мозг для гуманоидных роботов: разрабатываем модели для манипуляций предметами, навигации и интегрируем их в единую интеллектуальную систему. Проект сфокусирован на применении современных методов глубокого обучения для решения актуальных задач робототехники. Это отличная возможность работать с передовыми ML-технологиями и видеть результат своих моделей в реальном мире. Какие задачи вас ждут Тестирование и совершенствование моделей в симуляции

Задачи

• Machine Learning Engineer (RoboticsHumanoid AI)
• Вам предстоит настраивать и использовать современные симуляторы для тестирования и совершенствования моделей управления
• Обучение трансформерных и диффузионных моделей (VLM/VLA)
• Вы будете работать с современными архитектурами, включая Vision-Language-, Vision-Language-Action-модели и диффузионные политики
• Кроме того, вам предстоит настраивать пайплайны обучения, проводить эксперименты, улучшать качество предсказаний и устойчивость поведения
• Разработка и обучение моделей для манипуляции и навигации
• Вам нужно будет обучать модели, отвечающие за управление манипуляторами и перемещение робота в пространстве
• Для этого понадобится формировать датасеты, экспериментировать с архитектурами и оптимизировать поведение робота под реальные сценарии
• Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML

Требования

• Работали с проектами в области Computer Vision, NLP, RL
• Глубоко понимаете методы машинного обучения, особенно нейросети
• Знаете, как работать с трансформерами и диффузионными моделями
• Отлично умеете программировать на Python
• Увлечены робототехникой
• От 3 лет
• Ваша задача — выстраивать процессы работы с виртуальными средами, автоматизировать эксперименты, совершенствовать навыки моделей и добиваться стабильного и эффективного поведения робота в симуляции

Будет плюсом

• Работали с симуляторами, в том числе с реалистичной графикой, сложной физикой и моделированием окружающей сцены
• Понимаете SOTA-архитектуру VLA-моделей либо диффузионных генераторов
• Умеете программировать на С++
• Умеете работать с мультимодальными дата-пайплайнами

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.