ML разработчик

Навыки

• AI-инструменты в работе
• Самостоятельность
• Bash / shell
• Code review
• C++
• CUDA / ONNX / TensorRT
• Computer Vision

О компании и продукте

• Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий. Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии! Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов. Сейчас мы щем опытного Ведущего ML/CV разработчика для разработки и оптимизации алгоритмов навигации и автономной системы управления для беспилотных летательных аппаратов. Вы будете работать над критичными системами, требующими высокой надежности и производительности.

Задачи

• Разработка, тестирование и оптимизация алгоритмов навигации и компьютерного зрения
• Разработка CV-алгоритмов для задач обнаружения объектов, трекинга и визуальной локализации
• Интеграция сенсорных данных в единую систему локализации
• Оптимизация вычислительной нагрузки для embedded систем
• Код-ревью и менторинг младших разработчиков. Наши требования: 3+ лет опыта разработки алгоритмов навигации для БПЛА (автономная навигация, SLAM, локализация)
• Глубокое понимание математики : линейная алгебра, теория вероятностей, оптимизация, фильтрация Калмана
• Embedded Linux : опыт работы с Linux, оптимизацией для embedded платформ
• Сенсорные системы : понимание работы с GPS, IMU, барометрами, камерами
• Обработка сенсорных данных : фьюжн данных с множественных датчиков, калибровка, фильтрация
• Computer Vision : опыт разработки CV-алгоритмов — детекция и трекинг объектов, оптический поток, сегментация
• уверенная работа с OpenCV
• С/C++ : уверенное владение обоими языками, опыт написания production-кода
• STL и архитектура кода : уверенное знание STL, алгоритмов стандартной библиотеки, принципов ООП и паттернов проектирования

Будет плюсом

• Опыт работы с ROS/ROS2
• Опыт развёртывания нейросетей на edge-устройствах (TensorRT, ONNX Runtime, RKNN)
• Опыт работы с датасетами для БПЛА: разметка, аугментация, обучение detection/segmentation моделей
• Знание скриптовых языков Python/Bash
• Опыт с коммерческими БПЛА. Наши условия для тебя: Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата
• Соц. пакет по ТК РФ
• Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники
• График работы с 09:00 до 18
• Пятница сокращенный день
• Дружный коллектив и хороший психологический климат
• Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи. Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.