Разработчик методов оптимизации в команду лидарной карты

Навыки

• Airflow
• Алгоритмы и структуры данных
• C++
• Dagster / Prefect / Luigi
• Локализация
• Python
• Робототехника

О компании и продукте

• Команда разработки лидарной карты занимается. Механизмами автоматизированного построения и обновления лидарной карты. Алгоритмами глобальной оптимизации облаков точек, лежащими в основе этих механизмов. Какие задачи вас ждут Развитие алгоритмов оптимизации

Задачи

• Разработчик методов оптимизации в команду лидарной карты
• Вы будете улучшать алгоритмы оптимизации на фактор-графе
• Развивать метрики матчинга между облаками
• Добавлять в матчинг дополнительную информацию (сегментация, локальные свойства облаков)
• Улучшать глобальную оптимизацию на основе и прошлого, и будущего
• Детекция устаревания карты и её автоматическое перестроение
• Понадобится определять неактуальность лидарной карты по накату автономного флота и развивать методы автоматического перестроения карты на основе этих же данных
• Автоматизированная проверка качества построенной карты
• Вы станете создавать методы, чтобы автоматически проверять карту: находить неудачные результаты оптимизации и оценивать качество локализации

Требования

• Работали с облаками точек
• Решали оптимизационные задачи
• Обладаете хорошим математическим бэкграундом и готовы погружаться в мир state-of-the-art алгоритмов оптимизации
• Владеете C++ и Python
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• От 3 лет
• Автономный транспорт должен всегда знать своё точное положение в пространстве
• Один из самых надёжных методов решения этой задачи — локализация по лидарной карте: трёхмерной реконструкции мира в виде облака точек

Будет плюсом

• Решали задачи SLAM или занимались оптимизацией на фактор-графах
• Знаете, что такое ICP и NDT
• Работали с Ceres, g2o или GTSAM
• Использовали облачные инструменты оркестрации данных (Нирвана Яндекса, Airflow, Dagster)
• Как в Яндексе проходят алгоритмические секции собеседований
• Как мы нанимаем бэкенд-разработчиков
• Задачи для подготовки к собеседованиям

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.