Разработчик методов оптимизации в команду лидарной карты

Навыки

• Airflow
• Big Data
• C++
• Dagster / Prefect / Luigi
• Локализация
• Python
• Робототехника

О компании и продукте

• Команда разработки лидарной карты занимается механизмами автоматизированного построения и обновления лидарной карты, а также алгоритмами глобальной оптимизации над облаками точек, лежащими в основе этих механизмов. Какие задачи вас ждут Разработка и поддержка технологий построения карты. Мы хотим покрыть лидарной картой десятки тысяч километров, что потребует качественного скачка в текущей технологии построения

Задачи

• Разработчик методов оптимизации в команду лидарной карты
• Санкт-Петербург
• Приходите улучшать нашу математику и оптимизировать код построения карты
• Детекция устаревания карты и её автоматическое перестроение
• Хотим уметь быстро и своевременно определять, что часть карты уже устарела, и перестраивать её
• Развитие алгоритмов оптимизации
• Решаем интересную математическую задачу на очень больших данных. У нас много сложных и интересных задач для программистов и вычислительных математиков

Требования

• Владеете C++ и Python
• Использовали облачные инструменты оркестрации данных (Нирвана Яндекса, Airflow, Dagster)
• Работали с большими данными
• Обладаете хорошим математическим бэкграундом и готовы погружаться в мир state-of-the-art алгоритмов оптимизации

Будет плюсом

• Решали задачи SLAM/оптимизации на фактор-графах
• Знаете, что такое ICP и NDT
• Офисы в Санкт-Петербурге
• Офисы в Минске
• Как в Яндексе проходят алгоритмические секции собеседований
• Как мы нанимаем бэкенд-разработчиков
• Задачи для подготовки к собеседованиям

Условия

• Гибридный
• Автономный транспорт должен всегда знать своё точное положение в пространстве
• Один из самых надёжных методов решения этой задачи — локализация по лидарной карте: трёхмерной реконструкции мира в виде облака точек

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.