Разработчик на C++ в службу робота доставки

Навыки

• Алгоритмы и структуры данных
• C++
• Highload
• Локализация
• Python
• Робототехника

Задачи

• Разработчик на C++ в службу робота доставки
• Вам предстоит разрабатывать алгоритмы планирования, построения и сглаживания траекторий, заниматься локализацией, работать с геометрией и вычислительной оптимизацией в реальном времени
• Оптимизация кода под системные требования
• Вы будете анализировать производительность системы, чтобы выявить участки с низкой эффективностью
• Ваши задачи — минимизировать задержки передачи данных, оптимизировать время выполнения алгоритмов и потребления памяти, а также реорганизовать «узкие места» за счёт предвычислений и совершенствования структур данных
• Написание надёжного, устойчивого продакшен-кода
• Вам предстоит разрабатывать модули с предсказуемым поведением (детерминированные), которые поддаются полноценному тестированию, и обеспечивать их безотказную синхронную работу при высоких нагрузках с учётом требований безопасности системы
• Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Требования

• Уверенно владеете C++
• Отлично знаете структуры данных и классические алгоритмы
• Умеете профилировать и оптимизировать код по времени и памяти
• Имеете крепкую математическую базу: линейная алгебра, геометрия
• От 3 лет
• Подразделение Автономного транспорта Яндекса открывает новое направление и собирает команду, которая отвечает за алгоритмическое ядро автономного движения
• Здесь решают классические задачи: планирование траекторий, поиск на графах, геометрия, оптимизация — и превращают их в код, который работает на борту в жёстких ограничениях по времени и памяти
• Какие задачи вас ждут Разработка алгоритмов

Будет плюсом

• Работали с высоконагруженными системами со строгими ограничениями по latency
• Знакомы с задачами планирования движения, робототехникой или автономным транспортом
• Знаете Python или Go
• Офисы в Москве
• Как в Яндексе проходят алгоритмические секции собеседований
• Как мы нанимаем бэкенд-разработчиков
• Задачи для подготовки к собеседованиям

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.