Разработчик на С++ в команду калибровок автономного транспорта

Навыки

• Алгоритмы и структуры данных
• Big Data
• C++
• Дашборды и витрины
• Highload
• Локализация
• Python

Задачи

• Разработчик на С++ в команду калибровок автономного транспорта
• Созданием процедур калибровки сенсоров во время сборки и техобслуживания, а также механизмов поддержания скалиброванности во время эксплуатации и занимается команда калибровок
• Какие задачи вас ждут Улучшение и масштабирование системы мониторинга скалиброванности флота
• Флот автономного транспорта продолжает расти экспоненциально, а каждый автономный автомобиль присылает гигабайты сенсорных данных в минуту
• Чтобы удерживать весь флот в скалиброванном состоянии, эти данные нужно непрерывно обрабатывать на кластере: отбирать пригодные участки проездов, запускать тяжёлые алгоритмы и собирать метрики скалиброванности по каждому автомобилю и по флоту в целом
• Вы будете развивать эту систему: повышать пропускную способность и отказоустойчивость пайплайнов и масштабировать инфраструктуру под растущий флот
• Инструменты диагностики раскалибровки
• Когда метрики показывают, что с калибровкой автомобиля что-то не так, нужно быстро понять причину: сбой сенсора, неудачный проезд или деградация самого алгоритма
• Для этого команде и инженерам эксплуатации нужны удобные инструменты диагностики и визуализации
• Вы будете развивать эти инструменты: строить дашборды для анализа и разбора отдельных раскалибровок
• Автоматическая докалибровка сенсоров во время эксплуатации
• Основная задача: вернуть сенсоры в скалиброванное состояние автоматически, не отправляя автомобиль на техобслуживание
• В отличие от заводской калибровки, докалибровка работает на данных из реальных проездов, в неконтролируемых условиях, с шумами и выбросами
• Необходимо повышать точность и устойчивость применения докалибровки, бороться с накоплением дрифта из-за систематических вычислительных ошибок
• Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Требования

• Пишете на Python и С++
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Готовы разбираться в сложной предметной области
• Настраивали облачные пайплайны обработки данных
• От 3 лет

Будет плюсом

• Работали с высоконагруженными системами обработки больших данных
• Знакомы с инфраструктурой Яндекса: YT, YQL, Nirvana, Monium
• Офисы в Москве
• Как в Яндексе проходят алгоритмические секции собеседований
• Как мы нанимаем бэкенд-разработчиков
• Задачи для подготовки к собеседованиям

Условия

• Гибридный
• Для качественной и стабильной работы систем распознавания и локализации автономного транспорта необходимо иметь хорошо скалиброванные сенсорные данные
• Важно с большой точностью вычислять положение лидаров, камер, радаров, акселерометра и гироскопа друг относительно друга и относительно корпуса автомобиля, а также определять внутренние свойства отдельных датчиков, такие как параметры кривизны линз камер

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.