Разработчик в команду разработки алгоритмов симуляции

Навыки

• Проектирование архитектуры
• Самостоятельность
• Многопоточность
• C++
• CUDA / ONNX / TensorRT
• Распределённые системы
• Embedded

О компании и продукте

• Это позволит снизить время ожидания экспериментов на 40–50%

Задачи

• Разработчик в команду разработки алгоритмов симуляции
• Чтобы эффективно тестировать и улучшать технологию автопилота, мы в Яндексе создали собственную систему симуляции поездок в виртуальном мире
• Однако, чтобы доверять результатам симуляции, важно не только правдоподобно симулировать поведение окружающего мира, но и учитывать особенности работы тестируемых алгоритмов на вычислителях, установленных на реальном автомобиле: миллисекунды задержки или нюансы вычислений на разных чипах могут кардинально повлиять на безопасность и комфорт движения
• Сейчас мы ищем опытного разработчика, готового решить задачу, а в дальнейшем возглавить направление, отвечающее за соответствие реальности работы алгоритмов автопилота в симуляциях
• Какие задачи вас ждут Разработка модели реалистичных задержек компонентов пайплайна
• В реальном автомобиле время обработки данных зависит от дорожной ситуации, версий ML-моделей и состояния вычислителей
• Сейчас в симуляторе виртуальное время моделируется упрощённо, что не позволяет оценить, как деградации или ускорение отдельных компонентов влияют на поведение машины
• Вам предстоит создать архитектуру для сбора метрик производительности на реальном флоте, проанализировать расхождения между реальностью и симуляцией, а затем разработать и внедрить математическую модель задержек, которая позволит достоверно воспроизводить временные характеристики работы пайплайна в симуляторе
• Обеспечение детерминизма вычислений при различиях в железе
• Разное железо (GPU/CPU на кластере и в автомобиле) может вносить систематические ошибки в вычисления — от различий в квантизации float до несовместимости инструкций
• Ваша задача — разработать механизм автоматического выявления критичных отклонений в поведении алгоритмов, вызванных различиями в аппаратной платформе
• Вам предстоит спроектировать и внедрить прослойку, позволяющую вносить корректировки в промежуточные вычисления в симуляции, чтобы полностью исключить влияние «железного» фактора на воспроизводимость сценариев и сохранить высокое доверие к результатам симуляции
• Развитие архитектуры симуляции
• Архитектура симулятора построена по замкнутому циклу, включающему зависимости между цепочками компонентов симулируемого мира и тестируемого пайплайна автомобиля
• В результате виртуальное время не может течь быстрее реального
• Вам предстоит разработать и внедрить новую архитектуру распределённой системы, которая позволит избавиться от узкого места, сохранив при этом строгую согласованность данных и не допустив «утечек» информации из будущего в прошлое
• Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Требования

• Имеете большой опыт разработки на C++. Для нас важно умение писать не только быстрый, но и поддерживаемый код, готовый к развитию силами команды
• Понимаете, как работают распределённые системы и многопоточность
• Умеете проектировать пайплайны с асинхронной обработкой данных, где важно управлять состоянием и избегать гонок данных в высоконагруженных средах
• Умеете работать с перформансом и профилированием
• Вам предстоит много работать с задержками и оптимизацией, поэтому опыт профилирования CPU/GPU, работа с кэшем и низкоуровневая оптимизация будут ключевыми
• Обладаете сильными навыками математического моделирования
• Вам предстоит работать с временными рядами, задержками, системами массового обслуживания
• Понимание теории вероятностей и математической статистики будет большим плюсом для анализа расхождений между реальностью и симуляцией
• Способны к самостоятельной работе и быстрому погружению в сложную предметную область
• Вам предстоит самостоятельно продумывать постановку экспериментов, делать прототипы, проводить исследования и принимать архитектурные решения
• От 5 лет
• Автономный автомобиль — это сложнейшая система
• При этом есть понимание, что данную архитектуру можно перестроить так, чтобы вычисления для моделирования автомобиля и окружающего мира выполнялись параллельно и асинхронно, синхронизируясь через единое представление мира
• Имеете опыт работы с симуляторами или робототехническими платформами (ROS, Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim и другими)
• Имеете опыт в разработке систем реального времени (Real-Time Systems) или embedded-разработке

Будет плюсом

• Понимаете особенности работы с GPU (CUDA) и гетерогенными вычислительными системами
• Участвовали в соревнованиях по программированию (ACM ICPC, Codeforces) или хакатонах по робототехнике
• Офисы в Москве
• Офисы в Минске

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.