Senior DL Perception Engineer

Навыки

• AI-инструменты в работе
• Проектирование архитектуры
• Самостоятельность
• C++
• CUDA / ONNX / TensorRT
• Computer Vision
• Дисциплина

О компании и продукте

• Роботы-доставщики — это шаг в будущее логистики и автономных технологий. Мы создаём систему, где роботы смогут самостоятельно передвигаться по городу, взаимодействовать с людьми и инфраструктурой, доставляя заказы быстро и безопасно. Вас ждут захватывающие инженерные вызовы: от компьютерного зрения и навигации до распределённых систем и машинного обучения в реальном времени. Мы ищем талантливых специалистов, которые хотят работать с передовыми технологиями, видеть результат своего кода в действии и влиять на то, как роботы становятся частью повседневной жизни. Какие задачи вас ждут Улучшение алгоритмов распознавания
• Мы разрабатываем эффективный Data Engine, который автоматизирует сбор, отбор и разметку данных, снижая затраты и ускоряя цикл улучшений
• Мы не ограничиваемся только совершенствованием существующих решений — мы исследуем новые подходы восприятия и понимания мира роботом
• Мы ожидаем, что вы будете активно предлагать и проверять смелые идеи, которые могут радикально повысить эффективность и надёжность наших роботов

Задачи

• Senior DL Perception Engineer
• Вам предстоит развивать и улучшать нейросетевые алгоритмы компьютерного зрения в областях 2D-, 3D-распознавания и трекинга
• Вы будете выдвигать гипотезы, проводить эксперименты с использованием накопленных данных, анализировать результаты с помощью существующих и новых метрик качества
• Разработка и улучшение двигателя данных
• Чем больше и разнообразнее данные — тем лучше становятся модели
• Вам предстоит работать над инструментами и алгоритмами, которые повышают качество и скорость разметки (в том числе с участием внешних аннотаторов), а также обеспечивают максимальную отдачу от каждого нового примера данных
• Разработка экспериментальных технологий
• Вы будете участвовать в исследовании фундаментальных моделей, изучении end-to-end-подходов и интеграции новых архитектур в систему восприятия робота
• Оптимизация моделей
• Все наши модели работают прямо на борту робота — в реальном времени и в условиях ограниченных ресурсов
• Поэтому мы ожидаем, что любые новые решения будут не только точными, но и достаточно производительными для исполнения на роботе
• Вам предстоит решать задачи оптимизации на разных уровнях: от архитектурных решений и эффективного написания кода до разработки кастомных операций под TensorRT и других средств ускорения инференса
• Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML

Требования

• Прекрасно ориентируетесь в мире прикладного компьютерного зрения: хорошо знаете теорию и методы работы с задачами CV, успешно их применяли и добивались практических результатов
• Хорошо знакомы с линейной алгеброй, теорией вероятностей и проективной геометрией
• Встраивали CV- и ML-решения в продукты
• Работали PyTorch, хорошо разбираетесь в особенностях параллельных вычислений, пишете эффективный GPU-код
• Программируете на Python или C++
• Умеете выполнять сложные задачи в сжатые сроки
• Способны объяснять свои решения и отстаивать их перед оппонентами
• Умеете работать в команде
• Ответственны и организованны
• От 3 лет
• Ваша цель — создавать и внедрять архитектуры, которые способны точно и компактно описывать окружающий мир робота-доставщика

Будет плюсом

• Решали задачи детекции и трекинга объектов в 2D или 3D
• Работали с сенсорами, отличными от камер: лидарами, радарами
• Знакомы с TensorRT, ускорением нейронных сетей, квантизацией, имеете опыт написания кастомных операций
• Участвовали в соревнованиях по искусственному интеллекту или спортивному программированию

Условия

• Гибридный

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.