Системный инженер-программист (Центр ИИ)

Навыки

• Партнёрский маркетинг
• Документирование API
• Проектирование архитектуры
• Многопоточность
• C++
• Отладка и поиск ошибок
• Промышленные шины

О компании и продукте

• Идеальное место работы для ИТ-специалистов, которые хотят выйти за рамки своей привычной области и применить свои компетенции в важнейших мультидисциплинарных проектах мирового уровня. Объединившись с учёными Сколтеха, вы будете изучать мозг человека, искать новые материалы, разрабатывать роботов, работать над связью будущего, создавать новаторские решения для нефтегазовой отрасли, энергетики и других отраслей.

Задачи

• Проектирование архитектуры программных модулей бортового вычислителя БПЛА
• Разработка и оптимизация ПО для бортового вычислителя БПЛА, включая модули навигации, управления и обработки данных
• Интеграция программных модулей в единую систему с обеспечением совместимости и производительности
• Программирование полётных контроллеров БПЛА (Pixhawk, ArduPilot)
• Разработка алгоритмов обработки данных с сенсоров (IMU, GPS, лидары, камеры)
• Разработка и отладка протоколов передачи данных (MAVLink, CAN, UART, I2C и др). Разработка интерфейсов взаимодействия между бортовым и наземным ПО
• Написание драйверов и библиотек для работы с периферийными устройствами
• Тестирование и отладка ПО в симуляционных средах и на макетах БПЛА
• Разработка утилит для диагностики и мониторинга состояния БПЛА
• Оптимизация кода для работы в условиях ограниченных вычислительных ресурсов
• Взаимодействие с программистами, инженерами по эксплуатации БПЛА и схемотехниками для решения комплексных задач
• Подготовка технической документации (спецификации, руководства программиста, API‑документация)

Требования

• Высшее техническое образование (информатика, программирование, робототехника, прикладная математика или смежные направления)
• Опыт разработки ПО для встраиваемых систем или робототехники — от 2 лет
• Уверенное владение языками программирования: C/C++, Python (включая работу с многопоточностью и асинхронными операциями)
• Понимание архитектуры и принципов работы полётных контроллеров
• Знание протоколов связи и телеметрии (MAVLink, UART, I2C, SPI)
• Навыки работы с системами контроля версий (Git, GitHub, GitLab)
• Технический английский

Будет плюсом

• Опыт работы с ROS1\ROS2 (Robot Operating System) — преимущество
• Умение читать электрические схемы и техническую документацию
• Знания в области теории автоматического управления и фильтрации (Калман и т. п.)
• Опыт разработки под операционные системы реального времени (RTOS)
• Опыт работы с симуляторами БПЛА (AirSim, PX4 SITL)

Условия

• Конкурентный уровень заработной платы
• Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию)
• Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога)
• Возможность бронирования
• Современный кампус с собственной парковкой
• Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем)
• Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами
• Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк)
• Преимущества работы в Сколтехе
• Конкурентный уровень заработной платы и дополнительные стимулирующие выплаты по результатам работы
• Международная среда (2 рабочих языка: русский и английский) и активное спортивное сообщество
• Гибкий график и возможность гибридного формата работы
• Профессиональное развитие и корпоративное обучение
• Возможность участия в федеральных и международных проектах
• Собственная парковка и пешая доступность от мцд Сколково
• Современный кампус, расположенный в Инновационном центре
• Сколково АВТОНОМНАЯ НКО ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «СКОЛКОВСКИЙ ИНСТИТУТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ» представляет бренд Сколтех

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.