Ведущий программист микроконтроллеров

Навыки

• Проектирование архитектуры
• Самостоятельность
• Bash / shell
• Code review
• C++
• Отладка и поиск ошибок
• Дисциплина

О компании и продукте

• Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий. Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии! Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов. Сейчас мы ищем опытного Ведущего разработчика встраиваемых систем для проектирования и разработки прошивок для беспилотных летательных аппаратов. Вы будете работать над критичными компонентами — BMS, ESC, служебными MCU и FCU, — требующими высокой надёжности, детерминированности и безопасности в реальном времени.

Задачи

• Разработка и поддержка прошивок BMS, ESC, служебных MCU и FCU
• Проектирование архитектуры прошивки с учётом требований к надёжности и реальному времени
• Написание unit- и интеграционных тестов
• Код-ревью и менторинг разработчиков. Наши требования: 3+ лет опыта разработки прошивок на C/C++ для микроконтроллеров STM32
• RTOS : уверенный опыт работы с FreeRTOS или аналогами
• понимание планирования задач и управления ресурсами
• Периферия и протоколы : глубокое знание UART, SPI, I2C, CAN, USB, PWM, ADC
• Отладка и инструменты : уверенная работа с SWD, осциллографом, логическим анализатором
• Управление версиями : Git, практика ревью кода
• Опыт работы с Linux

Будет плюсом

• Опыт разработки прошивок для систем управления батареями (BMS) или регуляторами оборотов (ESC)
• Опыт работы с прошивками полётных контроллеров (PX4, ArduPilot)
• Знание протоколов MAVLink и DroneCAN
• Опыт управления бесколлекторными двигателями (векторное управление / FOC)
• Знание одного из скриптовых языков Python/Bash. Наши условия для тебя: Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата
• Соц. пакет по ТК РФ
• Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники
• График работы с 09:00 до 18
• Пятница сокращенный день
• Дружный коллектив и хороший психологический климат
• Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи. Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.