ML‑разработчик в команду трекинга Автономного транспорта

Навыки

• Алгоритмы и структуры данных
• Computer Vision
• Machine Learning
• Python
• PyTorch
• TensorFlow
• Временные ряды

О компании и продукте

• Команда трекинга, которая входит в отдел восприятия Автономного транспорта, следит за тем, чтобы автомобиль правильно «видел» и понимал поведение окружающих его агентов: машин, пешеходов, роботов доставки и т. д. Результаты работы трекинга помогают грамотно планировать движение автономного транспорта. Какие задачи вас ждут Разработка модулей трекинга

Задачи

• ML‑разработчик в команду трекинга Автономного транспорта
• Вы будете полноценно разрабатывать и заменять отдельные алгоритмические модули 3D-multi-object-трекинга: использовать ML-based-подходы либо улучшать существующие
• Работа пройдёт от постановки гипотезы до внедрения результатов в production
• Разработка end-to-end 3D-трекинга
• Вы будете изучать статьи, реализовывать end-to-end-подходы к трекингу, ставить эксперименты и собирать нужные данные
• Работа с 3D‑данными
• Вы будете внедрять подходы active learning, weak labeling и semi-supervised, чтобы обучать и настраивать 3D-multi-object-трекер
• Масштабирование production
• Вы будете оптимизировать модели и алгоритмы, анализировать ошибки, работать с большими объёмами данных и инфраструктурой трекинга
• Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML

Требования

• Работали с PyTorch или TensorFlow и фреймворками поверх них
• Работали с временными рядами или авторегрессионными моделями в ML/DL
• Стремитесь использовать в работе и распространять универсальные, масштабируемые практики
• Ориентируетесь в мире прикладного DL: знаете теорию компьютерного зрения, добиваетесь практических результатов
• Понимаете особенности realtime‑ограничений
• Читаете статьи с ML‑конференций, следите за развитием области
• От 3 лет

Будет плюсом

• Работали с доменами задач со сложной структурой данных
• Выполняли задачи автономного транспорта
• Интересуетесь развитием домена автономного транспорта (perception, planning, simulation)
• Офисы в Москве

Условия

• Гибридный

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.