Senior ML Engineer (Motion Planning)

Навыки

• C++
• Анализ данных
• Отладка и поиск ошибок
• LLM
• Machine Learning
• PyTorch
• Робототехника

О компании и продукте

• Мы очень любим и поддерживаем короткий цикл «идея → концепт → полигон → прод», у нас правда много данных и достаточно GPU для экспериментов. Присоединяйтесь!. Наша команда отвечает за мозг движения робота-доставщика: от понимания сцены и предсказания динамики до генерации траектории. Наша стратегия — сочетать разработку трансформеров с R&D-подходами на базе LLM- или DriveGPT-стека и оптимизировать их под ограничения бортовых ресурсов робота-доставщика. На «Хабре» можно прочитать обзорную статью об устройстве нашего робота-доставщика. Какие задачи вас ждут Внедрение SOTA-подходов

Задачи

• Senior ML Engineer (Motion Planning)
• Вы будете регулярно изучать новейшие подходы, такие как Wayformer, PlanTF, MotionLM, DriveGPT4, Diffusion Planner, и адаптировать их для продакшн-пригодных решений
• Улучшение моделей с помощью RL
• Вам предстоит разрабатывать RL-based-пайплайны (PPO, GRPO, DPO), строить reward-модели, собирать датасеты в симуляторе, минимизировать sim-to-real gap
• Интерпретируемость моделей
• Нужно будет предлагать идеи по разработке инструментов интроспекции моделей — как для отладки сложных случаев, так и для получения технологий промтинга поведения
• Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML

Требования

• Работали с PyTorch
• Встраивали ML-решения в реальные продукты
• Имеете большой опыт работы с DL, трансформерами, генеративными моделями
• От 3 лет
• Хотите, чтобы ваш код управлял реальными роботами уже завтра?
• Наши роботы-доставщики катаются по разным районам Москвы, в городе Мурино (Ленинградская область) и в Иннополисе
• Разрабатывали и внедряли AV ML-решения, владеете технологиями Imitation и Reinforcement Learning, SLAM, Motion Planning

Будет плюсом

• Занимались робототехникой (знакомы со словами ROS, Jetson, «сенсорсет»)
• Участвовали в соревнованиях по ML или программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д
• Умеете писать промышленный код на С++

Условия

• Гибридный

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.