Руководитель группы моделирования симуляционной сцены в Автономный транспорт

Навыки

• Дисциплина
• Machine Learning
• Прототипирование
• Постановка задач и ТЗ
• Статистика
• Управление командой

О компании и продукте

• Руководитель группы моделирования симуляционной сцены в Автономный транспорт

Задачи

• Однако оценивать эти критерии на основе проездов по реальным дорогам слишком долго, дорого, а иногда и вообще невозможно
• Чтобы эффективно оценивать качество релизов ПО беспилотного автомобиля, в Яндексе разработали систему симуляции
• Она позволяет проанализировать поведение авто в виртуальном окружении, оценить влияние внешних и внутренних факторов на поведение автономного транспорта и предсказать последствия выбранного поведения
• По мере развития технологии автономного транспорта обнаруживать трудные для автопилота дорожные ситуации становится всё сложнее
• Сегодня нам требуется изобретать новые подходы к созданию и способу применения сценариев симуляции, чтобы обеспечивать достоверность и надёжность получаемых оценок качества
• Перед нами стоят задачи, связанные с имитацией влияния экстремальных факторов, таких как суровые погодные условия или неожиданные неисправности в устройстве автомобиля, на моделирование его движения и систему восприятия окружающего мира
• Больше о симуляторе
• Какие задачи вас ждут Управление командой
• Вы будете руководить командой из 4–6 разработчиков и ML-инженеров: ставить масштабные цели, декомпозировать их, превращая в задачи, контролировать весь процесс — от постановки задачи до внедрения в продакшен
• Вы также будете влиять на стратегию развития симулятора в целом: определять, какие физические и сенсорные эффекты мы моделируем в первую очередь и как это влияет на надёжность всей системы автопилота
• Совершенствование модели движения автомобиля
• Симулятор должен реалистично моделировать движение разного транспорта: от маленьких роверов-доставщиков до легкового такси и многотонных грузовиков
• При этом на движение влияет множество факторов, таких как состояние автомобиля, рельеф и состояние дороги
• Для решения этой задачи физических моделей оказывается недостаточно, и требуется создавать ML-модель, имитирующую особенности реальных проездов
• Вам предстоит развить модель движения и научить её достоверно имитировать последствия экстремальных ситуаций, таких как порывы ветра или прокол колеса, и физику столкновений
• Построение модели имитации восприятия автомобиля
• Для полноценной интеграционной проверки всех компонентов автономного автомобиля симулятор должен уметь реалистично генерировать все входные сигналы от сенсоров, включая данные с камер и лидаров
• Однако такая задача очень сложна, и в большинстве процессов достаточно ограничиться имитацией выходов модели восприятия автономного автомобиля
• Вам нужно будет построить и внедрить систему, позволяющую имитировать работу моделей детекции, используемых на реальном автомобиле, при разных погодных условиях, освещённости и прочих факторах дорожной ситуации
• Кросс-функциональная работа
• Симулятор — важнейший инструмент, используемый на всех этапах разработки, тестирования и приёмки ПО автономного транспорта
• Вы будете систематизировать и приоритизировать заказы от других команд, управлять ожиданиями, связанными как повышением точности системы, так и с внедрением новых фич

Требования

• Управляли командой бэкенд- или ML-разработчиков
• Внедряли модели машинного обучения в продакшен и готовы разбираться в новых архитектурах и областях
• Готовы работать руками на этапе прототипирования и проверки гипотез, включая написание исследовательского кода и анализ результатов
• Умеете критически оценивать результаты и видеть потенциальные проблемы решений
• Не боитесь браться за нерешённые задачи и готовы доводить свои идеи до продакшена
• От 5 лет
• Ключевые критерии качества беспилотного автомобиля — безопасность, комфорт и эффективность

Будет плюсом

• Работали с симуляторами или робототехническими платформами (ROS, Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim и др.)
• Участвовали в соревнованиях по ML или программированию (ACM ICPC, Codeforces, TopСoder, Kaggle и т. д.)
• Знаете правила дорожного движения, водили автомобиль или мотоцикл
• Офисы в Москве
• Офисы в Минске

Паспорт вакансии

История публикации

Откуда что взялось

Отмечено то, что вывели мы. Без пометки — значение назвал работодатель.

Почему на этом месте в выдаче

Порядок выдачи объявлен контрактом: свежесть решает между днями, полнота и зарплата — внутри дня.